年間を通じて天候に恵まれる南スペインのなだらかな丘に建設されたヘレス・サーキットは、完成の翌年となる１９８７年にグランプリを初開催すると、ヨーロッパラウンドの開幕戦に指定され、毎年熱烈なファンが集結。１９９７年からは毎年２０万人を超える観客が訪れ、２００９年にはチャンピオンシップ史上最多観客数となる２６万３６４８人を記録。

２００５年、路面の再舗装をはじめ、コントロールタワー、メディアセンター、ピットボックスの大幅な改修工事を実施。

２０１８年、レジェンド、故アンヘル・ニエトの功績を称え、サーキットの名称をヘレス・サーキット-アンヘル・ニエトに改名し、第２ゲートの入り口に胸像を設置。

１９８８年にポルトガルＧＰの開催地に指定されたが、１９８９年に再びスペインＧＰの開催地に指名され、３４年連続開催となる２０２０年は、シーズン５戦目として５月３日に決勝レースを予定していたが、３月２６日に新型コロナウイルスの影響を受けて開催を延期。

アンダルシア州政府、ヘレス市政府、ドルナスポーツは、グランプリ開催に向けて新型コロナウイルスの感染対策案をスペイン政府に提出することで合意。スペイン政府から開催許可を得て、６月１１日に２週連続開催が決定し、７月１９日にスペインＧＰ、７月２６日にアンダルシアＧＰを開催。

２０２１年は、シーズンの４戦目として５月２日に決勝レースの開催。